Ce capteur de force et de couple à 6 axes possède 3 axes de force et 3 axes de moment. La structure hybride de la puce MEMS et de la structure métallique permet une détection sur 6 axes. Ce produit
possède des circuits intégrés AFE et fournit une sortie numérique (SPI). Les coefficients de correction utilisés pour le fonctionnement de la matrice (les composantes d'interférence dans les autres axes sont supprimées) sont stockés dans la mémoire interne des circuits intégrés AFE. Comme ils peuvent être lus immédiatement avant le début de la
mesure, les utilisateurs n'ont pas à contrôler le capteur et les coefficients de correction.
De plus, le LDO intégré au module réduit les bruits. Ce produit est extrêmement compact et léger, adapté au bout des doigts des robots.
Caractéristiques | Applications |
- Capteur 6 axes le plus petit au monde - Entièrement calibré et compensé en température - Haute capacité de charge - Haute résolution
| - Chirurgie robotisée - Doigts robotisés - Recherche dentaire - R&D sur les véhicules aériens miniatures - Controle de poid, centre de gravité. - Agriculture robotisé.
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Part Number | Electrical Interface | Size & weight | Measurement Force/Torque | Overload Force/Torque | Acurarcy (Full Span) | Force Sensibility | Torque Sensivity Mx, My/Mz |
MMS101 | SPIr | ɸ9.6 x 9.0mm 3g | ± 40 N/± 0.4 N•m | a±200 N/±1.8 N•m | ±5.0% | 0.04 N RMS, 0.06N RMS | 0.0004 N•m, 0.0008 N•m |
Les capteurs de marque MinebeaMitsumi sont développés au Japon et sont d'une qualité irréprochable. Ils seront tout à fait adaptés pour vos applications.